第七章 自动控制 第一节 一般术语 第7.1.1条 自动控制 automatic control 在无人直接参与下，采用控制装置使被控设备、系统、生产过程或环境按着预定的方式运行或使被控参数保持规定值的操作。 第7.1.2条 控制装置 control device 1.在控制系统中，除调节对象以外的所有装置的统称。 2.根据所测量的数值或状态，能自动地按给定值校正被控对象的任何偏差的装置。 第7.1.3条 调节对象 controlled plant 控制系统中被控制的设备、系统、生产过程或环境，也称被控对象。 第7.1.4条 被控参数 controlled variable 调节对象要求保持恒定的或按一定规律变化的物理量，也称被控制量。 第7.1.5条 反馈 feedback 把输出信号回送到输入端并与输入信号比较的过程。 第7.1.6条 正反馈 positive feedback 反馈信号与输入信号的相位相同，使输入信号增强的过程。 第7.1.7条 负反馈 negative feedback 反馈信号与输入信号的相位相反，使输入信号减弱的过程。 第7.1.8条 开环控制 open loop control 控制装置与调节对象之间只有顺向作用，而没有反馈的控制。 第7.1.9条 闭环控制 closed loop control 控制装置与调节对象之间既有顺向作用又有反馈的控制，也称反馈控制。 第7.1.10条 调节对象飞升曲线 response curve of controlled plant 当调节系统未工作时，调节对象在阶跃干扰作用下，被调参数随时间变化的曲线,用以表示调节对象的动态特性,也称调节对象反应曲线。 一阶调节对象受到阶跃干扰后，被调参数以初始最大上升或下降速度变化到新稳定值所需的时间，是表征调节对象动态特性的参数。 第7.1.12条 调节对象滞后 lag of controlled plant 指被调参数的变化落后于干扰的发生和变化的时间，是表征调节对象动态特性的参数。 第7.1.13条 调节对象放大系数 amplification factor of controlled plant 在阶跃干扰作用下，引起调节对象输出变化的程度。其数值等于被调参数新、旧稳定值之差与干扰变量的比值,是表征调节对象静态特性的参数，也称传递系数。 调节对象受到干扰后，在没有外来调节作用下，达到新的平衡状态的特性。 第7.1.15条 过渡过程 transient 控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 第7.1.16条 偏差 deviation 被控参数的实际值与给定值之差。 第7.1.17条 静态偏差 static deviation 过渡过程终了时，被控参数的稳定值与给定值之差。 第7.1.18条 动态偏差 dynamic deviation 过渡过程中被控参数偏离给定值的最大值。 第7.1.19条 给定值 set point 被控参数所要求保持的数值，也称设定值。 第7.1.20条 稳定性 stability 表征控制系统在干扰作用下能否保持平衡状态，过渡过程能否结束达到预定状态的特性。 第7.1.21条 超调量 overshoot 控制系统受到干扰后，在调节器作用下，被控参数偏离新稳定值的数值。对于衰减振荡过渡过程，它是第一个峰值与新稳定值之差。 第7.1.22条 双位调节 two-position control；on-offcontrol 在调节过程中，执行机构只有开、关两个极限位置而无中间状态。 第7.1.23条 无定位调节 floating control 调节过程中，在调节器作用下，执行机构按设定的恒定速度作正向或反向移动，直到被控参数达到给定值即调节器无输出时为止，也称恒速调节。 输出量变化与输入量变化成比例的连续控制。 第7.1.25条 比例积分调节 proportional-integral (PI) control 输出量与输入量及其时间积分的线性组合成比例的控制，也称PI调节。 第7.1.26条 比例积分微分调节 proportional-integral-derivative (PID) control 输出量与输入量、输入量的时间积分、输入量时间变化率的线性组合成比例的控制，也称PID调节。 第7.1.27条 比例带 proportional band 比例调节器使执行机构作全行程变化时，被控参数的变化值或变化值对调节器输入全量程的百分率。 第7.1.28条 积分时间 integral time 确定比例积分或比例积分微分调行器积分作用的速度和强弱的整定参数，是积分回路的时间常数。 第7.1.29条 微分时间 derivative time 确定比例积分微分调节器微分作用强弱的整定参数，是微分回路的时间常数。 第7.1.30条 输入量 input variable 作用于一个元件、装置或系统输入端的物理量。 第7.1.31条 输出量 output variable 确定被控元件、装置或系统运动状态的物理量。 第7.1.32条 调节阀流量特性 flow characteristic of control valve 介质流过调节阀的相对流量与调节阀相对开度之间的函数关系。 调节阀的开度较小时，流量即较大，随着开度的增大流量迅即达到最大，称阀门的这一特性为快开流量特性。 第7.1.34条 线性流量特性 linear flow characteristic 调节阀的相对流量与相对开度成线性关系，即单位行程变化所引起的流量变化为常数。 第7.1.35条 等百分比流量特性 equal percentage flow characteristic 调节阀单位相对开度的变化所引起的相对流量变化与该点相对流量成正比关系。 第7.1.36条 抛物线流量特性 parabolic flow characteristic 调节阀单位相对开度的变化所引起的相对流量变化与该点相对流量值的平方根成正比关系。 第7.1.37条 调节阀流通能力 flow capacity of con-trol valve 当调节阀全开，阀门两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3时，通过调节阀的流量。 第7.1.38条 阀权度 valve authority 调节阀全开时，阀门的压力损失占该调节支路（包括阀门本身）总压力损失的百分率。 第7.1.39条 参数检测 parameter detection 第7.1.40条 巡回检测 data scaning 以巡回方式按要求依次对调节对象的一些状态和过程参数进行检测。 第7.1.41条 工况自动转换 multi-operating mode automatic conversion 在多工况运行的空气调节系统中，当某一工况运行已不能满足室内控制参数和节能要求时，由此工况自动发出某种信息并自动转换到另一能满足要求的工况运行。 设备运行情况发生异常或某些参数超过允许值时，用光和声响发出的信号。 |